พ่อออกรถให้ญาติ แต่ญาติไม่ส่งค่างวดรถพ่อเสียชีวิตแล้ว จะมีผลต่อทายาทไหมค่ะถ้ามีจะทำอย่างไรได้บ้างค่ะ

ญาติให้คุณพ่อออกรถให้และส่งค่างวดเอง ต่อมาไม่ได้ส่งแล้วคุณพ่อเสียชีวิตลง มีใบเตือนค่างวดและหนังสือจากขนส่งให้คืนแผ่นป้านทะเบียนและคู่มือจดทะเบียนรถเนื่องจากไม่ได้ส่งภาษี 3 ปี แล้ว ทางทายาทเพิ่งทราบว่าคุณพ่อไปออกรถให้แรก ๆ เข้าใจว่าไปค้ำแต่ดูแล้วน่าจะออกเป็นชื่อคุณพ่อไหมค่ะ ทางเราไม่มีเอกสารสัญญาที่ทำจะทำอย่างไรได้บ้างค่ะ